1931年東京生まれ。1952年、詩集『二十億光年の孤独』でデビュー。詩作のほか翻訳、散文、シナリオ、絵本、作詞など幅広く活動し、詩の朗読ライブ活動も精力的に行っている。子どものための本は『ことばあそびうた』『わらべうた』『みみをすます』『これはのみのぴこ』など多数。翻訳ではスヌーピーとチャーリー・ブラウンのシリーズやレオ・レオニの絵本などを手がけている。