1949年カリフォルニア生まれ。ハイスクール卒業後、全米をヒッチハイクして回り、西海岸に戻ってからウィーラーズ・ランチというコンミューンに落着いた。そこでの体験を描いたものが『地球の上に生きる』（草思社）である。

スペイン系の作家、詩人であるラモン・ホセ・センダーの息子で、作曲家となるための教育を受けた。