1931年、神戸市生まれ。神戸大学文理学部文科日本史学科、法政大学文学部地理学科（通信課程）卒業。高等学校教諭、（財）阪急学園・池田文庫学芸員をつとめる。現在、日本海事史学会地方理事。著書に『日本渤海交渉史』（共著、彩流社）『渤海国の謎』（講談社現代新書）『渤海使の研究』（明石書店）『渤海国』（講談社学術文庫）などがある。